本书针对交通运输部、工业和信息化部、公安部、生态环境部、应急管理部、国家市场监督管理总局联合颁布的《危险货物道路运输安全管理办法》，采取逐章梳理问题，并就问题进行解释的方法，详细介绍了危险货物道路运输安全管理基本要求，危险货物托运，例外数量与有限数量危险货物运输的特别规定，危险货物承运，危险货物装卸，危险货物车辆与罐式车辆罐体、可移动罐柜、罐箱，危险货物运输车辆运行管理，监督检查等8方面要求。